Пальчыкавая машынка
Мацярынскі аўтамабіль
1.1) Рухомы кранштэйн: Рухомы кранштэйн абсталяваны энкодэрам. Такім чынам, асноўны аўтамабіль можа перамяшчацца ў дакладныя пазіцыі. Акрамя таго, для стабільнай і плаўнай змены хуткасці падчас перавозкі паддонаў выкарыстоўваецца пераўтваральнік частаты.

1.2) Цэнтральны замак: Замак выкарыстоўваецца для блакавання галоўнай кабіны ў фіксаваных пазіцыях (перад ліфтам, апускальнікам і камерамі), каб дазволіць даччынай кабіне бяспечна праехаць у ліфт, апускальнік і камеры.

1.3) Рухавік тросавага барабана
Выкарыстоўваецца рухавік з датчыкам крутоўнага моманту для кантролю даўжыні троса, калі аўтамабіль рухаецца наперад, шляхам вымярэння крутоўнага моманту замест традыцыйнай канструкцыі троса грувасткага тыпу "шторка".

Сын машына
2.1) Падарожны кранштэйн
Рухомы кранштэйн абсталяваны энкодэрам. Такім чынам, машына можа перамяшчацца ў дакладныя пазіцыі. Акрамя таго, для стабільнай і плаўнай змены хуткасці падчас транспарціроўкі паддонаў выкарыстоўваецца пераўтваральнік частаты.

2.2) Пад'ёмная прылада
Гэтая прылада прыводзіцца ў рух гідраўлічным цыліндрам для ўздыму паддонаў з прадуктамі/без іх з дапамогай серыі вілаў.